Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) i Fraunhofer Center for Maritime Logistics and Services (CML) zakończyły projekt "Pin Handling mR".
Robot został przetestowany w warunkach operacyjnych w HHLA Container Terminal Tollerort (CTT). System został opracowany w celu wykonywania zadania, które obecnie jest wykonywane ręcznie: umieszczania i regulacji sworzni blokujących w oparciu o rozmiar i położenie kontenera. Sworznie te są niezbędne do zabezpieczenia kontenerów na wagonach kolejowych i różnią się w zależności od konfiguracji ładunku.
Zrobotyzowana jednostka, wyposażona w chwytak magnetyczny i sterowana za pomocą systemu opracowanego przez HHLA Sky, jest zdolna do autonomicznego poruszania się wzdłuż pociągów kontenerowych. Identyfikuje lokalizacje pinów, wykonuje niezbędne pozycjonowanie i przekazuje raporty do centralnego systemu sterowania. Komponenty systemu zostały najpierw przetestowane w symulacjach i w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym, zanim zostały wypróbowane w terminalu.
Projekt techniczny i koordynacja
Fraunhofer CML kierował projektowaniem i integracją rozwiązania zrobotyzowanego. Zakres obejmował wybór sprzętu, architekturę systemu i pełną integrację systemu. Oprogramowanie jest oparte na systemie operacyjnym robota (ROS) dostosowanym do specyficznych wymagań procesu obsługi sworzni.
HHLA koordynowała projekt poprzez współpracę kilku spółek zależnych, w tym HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) i zespołu terminalu CTT. Projekt wykorzystał tę sieć do dostosowania przepływów pracy terminali do nowych technologii automatyzacji.
Dalsza ścieżka rozwoju
Faza badawcza zakończyła się prezentacją i demonstracją na żywo w CTT 1 kwietnia 2025 roku. Chociaż technologia nie została jeszcze wdrożona operacyjnie, wyniki zapewniły ramy dla przyszłych iteracji. Potencjalne kolejne fazy mogą być ukierunkowane na przejście od systemów pilotażowych do gotowych do produkcji, z naciskiem na efektywność kosztową i integrację operacyjną.
Program finansowania IHATEC wspiera innowacje w logistyce portowej, w szczególności w systemach autonomicznych i zautomatyzowanych. Projekt przyczynia się do badania mobilnych aplikacji robotycznych w operacjach kolejowych, w szczególności na styku obsługi terminali i logistyki transportu kolejowego.
