Nowe badania dotyczące technologii LiDAR pozwalają maszyniście pociągu widzieć otoczenie za pociągiem i wykrywać obiekty na torach.

Nowe badania dotyczące technologii LiDAR pozwalają maszyniście pociągu widzieć otoczenie za pociągiem i wykrywać obiekty na torach.
@blickfeld.com

Badania FH Aachen mają na celu opracowanie systemu wspomagania manewrowania pociągiem w oparciu o zaawansowany zestaw czujników obejmujący technologię Blickfeld LiDAR.


Obecnie manewry wymagają zwykle asystenta stojącego na platformie ostatniego wagonu, który m.in. zgłasza przez radio wszelkie przeszkody mogące wpłynąć na tor jazdy pociągu. Ta szczególna rola jest niebezpieczna, a konieczność pracy na zewnątrz w każdych warunkach pogodowych, sprawia, że rola ta jest trudna do obsadzenia.

Badany w ramach tego projektu system wspomagania manewrowania opiera się na zaawansowanym zestawie czujników, w tym na innowacyjnej technologii LiDAR firmy Blickfeld, która umożliwia maszyniście dokładny, niezawodny i trójwymiarowy podgląd otoczenia za pociągiem z kabiny maszynisty, wykorzystując technologię laserową do wykrywania obiektów na torach. Dzięki temu czujniki 3D LiDAR umożliwiają bezpieczny, zautomatyzowany manewr i pomagają uniknąć kolizji - wszystko to bez narażania pracowników na niekorzystne warunki i zagrożenia. W rezultacie proces jest znacznie bardziej wydajny, szybszy i bezpieczniejszy.

Opracowany system wspomagania przejmuje monitorowanie toru jazdy poprzez integrację półprzewodnikowych czujników 3D LiDAR firmy Blickfeld Cube 1 o dużym polu widzenia 70 stopni i Cube Range 1 do wykrywania z bardzo dużej odległości do 150 metrów. Okazuje się to idealne podczas obserwacji obszaru toru, nawet podczas jazdy po łukach. Czujniki można dostosować do dowolnego pola widzenia. Ponadto półprzewodnikowa technologia detekcji firmy Blickfeld jest bardzo wytrzymała, co oznacza, że może wytrzymać silne wibracje spowodowane codzienną eksploatacją kolei.

fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com
fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com

Czujniki LiDAR firmy Blickfeld są zintegrowane z zestawem innych czujników, których wyniki pomiarów są ze sobą porównywane, a każdy z nich dostarcza dodatkowych informacji: kamera stereoskopowa do wykrywania obiektów z bliskiej odległości, dwie dodatkowe kamery dostarczające danych stanowiących podstawę wykrywania obiektów opartego na algorytmie, a także czujnik radarowy. System ten zapewnia fuzję obrazów z kamer i chmur punktów 3D, co umożliwia dokładne wykrywanie obiektów przy redundantnej wzajemnej kontroli różnych typów czujników. Pozyskane informacje są później przekładane na obraz na żywo za pośrednictwem tabletu, który znajduje się przy kierowcy - wskazując, czy w monitorowanym obszarze znajdują się ludzie, sygnały, pojazdy lub jakiekolwiek inne obiekty.

Blickfeld, firma zajmująca się technologią czujników LiDAR, dostarczyła swoje rozwiązania czujników do FH Aachen, jednego z czołowych niemieckich uniwersytetów nauk stosowanych. FH Aachen wykorzystuje czujniki Blickfeld w ramach konsorcjum pracującego nad finansowanym przez UE projektem SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications) badającym trudne zadanie rozrządzania pociągów towarowych.

Czy chce Pan otrzymywać podobne artykuły na swój e-mail?

Czy korzystasz już z platformy RAILVIS?

Wynajmij wagon, sprzedaj lokomotywę, znajdź kontener, zamień nieużywane zasoby na zysk. Platforma RAILVIS to narzędzie, którego potrzebujesz.

Wypróbuj platformę RAILVIS już dziś
RAILVIS screenshot

Powiązane artykuły

Popularne